时间：2025-06-01 16:08:10 作者：全国科技工作者日：业界共论长三角机器人产业发展 浏览量：72661
中新社上海4月20日电 (记者 许婧)由上海海洋大学仿生鱼团队历经10余年研发的智能软体仿生鱼——“文鳐”20日在上海宣布问世，其凭借节能、低噪、隐蔽等性能优势，可广泛应用于远洋捕捞、深海勘探等领域。
该款软体仿生鱼模仿蝠鲼(俗称“魔鬼鱼”)的体态，翼展1米。虽然在空气中的“体重”达到35斤，但在水里游动却灵活无比，令人真假难辨。
4月20日，由上海海洋大学仿生鱼团队研发的智能软体仿生鱼——“文鳐”在沪问世。 (上海海洋大学供图)“文鳐”的核心器部件已全部国产化，其效率高，能耗低，功能多，同时具备共融性、超仿生、隐身性三大优势，可满足长续航、高机动、大负载、大范围作业需求。
上海海洋大学海洋生物资源与管理学院院长、仿生鱼团队负责人陈新军介绍，团队从鱼类行为学出发，在形态、运动、行为、结构、材料各方面仿生，实现生物外轮廓拟合，动态全运动模拟，达到翱翔海洋、“以假乱真”的目的。
陈新军说，仿生鱼产品内部具备超大有效载荷空间，基于多传感器协同的智能监测技术，通过搭载多款高精度传感器，给仿生蝠鲼装上“眼睛”和“耳朵”，可胜任对300米以内水深的水下监测等工作。在仿生蝠鲼身上搭载成像声呐测扫设备，以更灵活、成本更低的方式描绘海洋的地形地貌、鱼群情况。搭载水下成像系统的仿生蝠鲼，基于人工智能的水下目标识别技术，通过对目标检测和图像分割进行监测实现分类识别，准确率高达90%。
“文鳐”不仅外形仿生，且功能强大，仅3节微小电池，便可在水里续航3个小时以上，无论是转弯、360度翻滚，还是回旋，都可以畅游自如。“文鳐”可以搭载多款高精度传感器，满足对鱼群的实时状态监测，实现全空间内水下鱼群智能识别与互动。它也可以作为观赏鱼，带来全新的视觉享受。
据了解，上海海洋大学仿生鱼团队还开发了仿生鱿鱼、仿生金龙鱼、仿生海豚、仿生海鳗等。团队已和上海一家公司签约，共同研发软体仿生鱼，并期待有更多市场运用。(完)
【编辑:付子豪】